.编码器的定义

-是利用光电效应原理，将旋转位移丶位置丶转速等物理量转化为电气信号并加以输出的一种传感器

.编码器的结构

-LED发光管

-圆形径向光栅（码盘）

-与码盘相对应的遮光板

-光电接收器

-处理电路

-连接法兰、轴以及外壳

.光电编码器的特点

-“光丶机丶电”一体化传感器产品

.编码器产品关键点之“光”

编码器是“光，机，电”一体化产品

-“光”

-发光管（光源）

-遮光片

-码盘

.编码器产品关键点之“机”

.编码器是“光，机，电”一体化产品

-“机”

-外在表现

》法兰形式（安装配合止口，安装螺丝周丶安装形式等）

》轴径丶轴长丶【轴孔经】

-内部机械结构

》轴承跨度

》轴肩

》配合形式

》安装工艺

.编码器产品关键点之“电”

.编码器是“光，机，电”一体化产品

“电”

外在表现

》输出形式

》供电电压

》逻辑【增量型表现在零位信号，绝对型表现在并口输出方式】

内在表现

》信号采集系统

》滤波整形电路

》驱动输出电路