全数字式速度、位置和力矩控制
短路、电压过高/过低、温度过高/编码器故障、跟随误差和I2*t等故障监控和报警
提供RS232、RS485或CANopen、Profibus DP 通讯接口
模拟量监控和控制内部对象，如速度、力矩、位置、电流等
智能抱闸控制
多达27种原点模式
利用外部输入使能驱动器和复位故障
由数字输出提供Ready（驱动器准备好）状态